là Module  tích hợp 3 cảm biến bao gồm: cảm biến gia tốc ITG3205, cảm biến góc nghiêng ADXL345 và cảm biến từ trường HMC5883L,

trong đó mỗi cảm biến dùng 3 bậc tự do để đo, tổng cộng có 9 DoF.

Cách sử dụng

Dưới đây là hướng dẫn  sử dụng và kết nối GY-85 với Arduino. Chúng ta cần chuẩn bị:

1. Arduino Uno Board and USB Cable.

2. GY-85 IMU 9DOF Sensor

3. Jumper Wires

4. LCD 16X2

5. Breadboard

6. 10K Potentiometer

7. Push Button

8. Arduino IDE Software

Xem chi tiết tại: Tutorial to Interface GY-85 IMU 9DOF Sensor With Arduino : 8 Steps – Instructables

là Module cảm biến 6 DoF (Degrees of Freedom – bậc tự do) bao gồm các cảm biến đo lường quán tính như cảm biến vận tốc góc 3 trục – gyroscope và cảm biến gia tốc 3 trục – accelerometer. Module cho phép áp dụng mạnh mẽ vào việc điều khiển các thiết bị vận hành tự động như robot tự hành, UAVs (thiết bị bay không người lái) hoặc các hệ thống cân bằng như trong xử lý ảnh.

Các cảm biến trên module hỗ trợ giao tiếp I2C với tốc độ lên tới 400kb/s và hoạt động ở mức áp 3.3V. Module được thiết kế tích hợp sẵn một IC ổn áp LDO 3.3V để ổn định điện áp cần thiết cho cảm biến hoạt động chính xác hơn.

Nó có nhiều ứng dụng trong kỹ thuật công nghiệp và y học. Trong kỹ thuật và  công nghiệp nó dùng để đo lường khả năng tăng tốc của xe,  đo độ rung trên máy móc, nhà xưởng, hệ thống điều khiển hoặc thiết lập an toàn. Trogn sinh học, các tín hiệu thu từ gia tốc kế có dãy tần cao  3 trục có thể mô tả lại hành vi của động vật khi chúng ra khỏi tầm nhìn.  Trong Y học,  nhờ vào các cảm biến này mà đồng hồ có thể đếm được số bước chân, giúp cho người dùng có thể thiết lập chế độ vận động như đi bộ vài ngàn bước mỗi ngày.

3-Axis Gyroscope

The MPU6050 consist of 3-axis Gyroscope with Micro Electro Mechanical System(MEMS) technology. It is used to detect rotational velocity along the X, Y, Z axes as shown in below figure.

3-Axis Accelerometer

The MPU6050 consist 3-axis Accelerometer with Micro Electro Mechanical (MEMs) technology. It used to detect angle of tilt or inclination along the X, Y and Z axes as shown in below figure.

Acceleration along the axes deflects the movable mass.

–  This displacement of moving plate (mass) unbalances the differential capacitor which results in sensor output. Output amplitude is proportional to acceleration.

–  16-bit ADC is used to get digitized output.

–  The full-scale range of acceleration are +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g.

–  It measured in g (gravity force) unit.

–  When device placed on flat surface it will measure 0g on X and Y axis and +1g on Z axis.

Cách sử dụng

Dưới đây là hướng dẫn chi tiết sử dụng và kết nối MPU-6050-GY-521 với Arduino.

(1) MPU6050 with Arduino – GY-521 – YouTube