hay  URM37 Ultrasonic Sensor (2~800cm) được DFRobot nghiên cứu và sản xuất. Nó có  độ chính xác cao, độ bền và tính độ ổn định tốt.  Cảm biến siêu âm DFRobot Fermion: URM37 Ultrasonic Sensor (2~800cm) được sử dụng để đo khoảng cách đến vật

cản bằng sóng siêu âm, được  ứng dụng trong: xe tránh vật cản, robot, chống trộm,…

Ultrasonic sensors HY-SRF05  là cảm biến  đo khoảng cách từ vị trí của nó tới vật cản dựa trên việc phát ra sóng siêu âm và thời gian nhận được sóng phản hồi từ vật cản. Cụ thể  là 1 xung rất ngắn (5 microSeconds) phát ra từ chân TRIG. Sau đó cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân ECHO cho đến khi nhận được xung phản xạ ở chân này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biến quay trở lại. Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s tương đương với 29,412 microSeconds/cm(1000000/(340*100)). Khi đã tính được thời gian ta chia cho 29,412 để được khoảng cách cần đo. Ultrasonic Sensor HY-SRF05 thường được sử dụng cho  xe tự hành  để phát hiện vật cản.

Thông số kỹ thuật và cấu hình

• Model: CL0064
• Điện áp vào: 5V
• Dòng tiêu thụ : <2mA
• Tín hiệu đầu ra: xung HIGH(5V) và LOW(0V)
• Khoảng cách đo : 2cm – 450cm
• Độ chính xác : 0.5cm
• Kích thước: 20*45*15mm
• Góc cảm biến :<15 độ
• Sơ đồ chân: có 5 chân

1. VCC : 5V.
2. Trig(T) : digital input.
3. echo (R): digital output.
4. OUT.
5. GND.

Hướng dẫn sử dụng

Nó thường được kết nối với microcontroller Arduino.  Bạn có thể  lắp đặt cảm biến theo sơ đồ sau:

•  VVC: Nối với điện áp dương 5V
• GND: Nối với chân GND 0V
• Trigger: Nối với PIN 12
• Echo: Nối với PIN 13

 

 

Bạn có thể sử dụng đoạn code sau:

/*

VCC to +5V

GND to ground

TRIG to digital pin 12

ECHO to digital pin 13

*/

const int TRIG_PIN = 12;

const int ECHO_PIN = 13;

void setup()

{

// initialize serial communication:

Serial.begin(9600);

pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);

pinMode(ECHO_PIN,INPUT);

}

void loop()

{

long duration, distanceCm, distanceIn;

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);

 

// convert the time into a distance

distanceCm = duration / 29.1 / 2 ;

distanceIn = duration / 74 / 2;

if (distanceCm <= 0)

{

Serial.println(“Out of range”);

}

else

{

Serial.print(distanceIn);

Serial.print(“in: “);

Serial.print(distanceCm);

Serial.print(“cm”);

Serial.println();

}

delay(1000);

}

 

có xuất sứ Trung Quốc,  được sản xuất theo tiêu chuẩn của Autonics theo dây

truyền nghiêm ngặt.  Có 02 loại cảm biến tiệm cận: cảm biến tiệm cận điện từ và

 cảm biến tiệm cận điện dung. PR30-15DP thuộc lọai điện dung. Nó có khả năng

 phát hiện cả vật kim loại và phi kim, với khoảng cách phát hiện vật tốt hơn loại điện từ.

Nó có ứng dụng tương tự với Cảm biến tiệm cận PR30-DN. Bạn có thể xem chi tiết tại link này.

có xuất sứ Trung Quốc,  được sản xuất theo tiêu chuẩn của Autonics theo dây truyền nghiêm ngặt.  Có 02 loại cảm biến tiệm cận: cảm biến tiệm cận điện từ và cảm biến tiệm cận điện dung. PR30-15DN thuộc lọai điện dung. Nó có khả năng  phát hiện cả vật

kim loại và phi kim, với khoảng cách phát hiện vật tốt hơn loại điện từ.

Ứng dụng

Dưới đây là một vài ứng dụng của  cảm biến tiệm cận  điện dung được trình tại link này . Các ứng dụng sẽ giúp các bạn có thêm kinh nghiệm thực tế cho công việc của mình.

Cảm biến điện dung phát hiện lượng sữa trong hộp

Với ứng dụng này, cảm biến tiệm cận điện dung được lắp và canh chuẩn vị trí với chiều cao mong muốn phát hiện có lượng sữa bên trong hộp.

Ứng dụng cảm biến tiệm cận điện dung

Khi băng tải hoạt động, đồng thời cảm biến cũng được kích hoạt chờ. Khi hộp sữa đi qua trước cảm biến, thì có 2 trường hợp xảy ra:

Trường hợp 1: Hộp sữa đủ thể tích yêu cầu, lượng sữa đạt đến mức phát hiện của cảm biến. Lúc này hộp sữa qua cảm biến sẽ được cảm biến phát hiện, gửi tín hiệu về bộ điều khiển (PLC) để đếm số lượng, đồng thời giá trị này cũng được thể hiện qua một màn hình LCD hoặc led 7 đoạn gắn tại đầu băng tải để công nhân theo dõi. Lúc này chốt phân loại ở cuối băng tải cũng được mở để hộp sữa đạt yêu cầu sẽ di chuyển tiếp đến băng tải đóng vào thùng.

Trường hợp 2: Hộp bị thiếu thể tích, không đạt mức yêu cầu. Khi di chuyển qua cảm biến sẽ không được cảm biến phát hiện, điều này có nghĩa là chốt phân loại sẽ không được mở và hộp sữa này cũng không được di chuyển tiếp đến băng tải đóng vào thùng mà sẽ rẽ sang một băng tải khác, bị loại vào nhóm sản phẩm không đạt. Đồng thời hộp sữa này cũng không được đếm số lượng vào dữ liệu.

Cảm biến tiệm cận điện dung báo đầy báo cạn trong hệ thống sấy tháp

Để giảm chi phí, hệ thống dùng hai con cảm biến tiệm cận điện dung để giám sát mức đầy mức cạn trong silo nguyên liệu. Trong phạm vi bài viết mình chỉ nói về giai đoạn sử dụng đến cảm biến điện dung mà không mô tả quá trình hoạt động của cả hệ thống.

Hệ thống sấy tháp

Hệ thống là một hệ máy với kết cấu bền vững,;với các bộ phận: silo chứa nguyên liệu, bồn sấy; hệ thống motor, bảng điều khiển, gia nhiệt sấy có thể bằng điện, bằng vật liệu đốt …

Cảm biến điện dung sẽ được dùng tại silo chứa nguyên liệu để tự động hóa phần đầu vào kết nối với băng tải nhập liệu.

Khi máy được khởi động thì bộ phận gia nhiệt cũng được khởi động để gia nhiệt dần đến mức ổn định theo giá trị cài đặt trên bảng điều khiển. Đồng thời cảm biến báo cạn cũng phát hiện trong silo không có nguyên liệu, sẽ kích hoạt đóng cửa xả. Và kích hoạt băng tải nhập liệu hoạt động đưa nguyên liệu vào silo chứa. Đến khi đầy thì cảm biến báo đầy sẽ kích hoạt dừng băng tải nhập liệu; và đồng thời mở cửa xả để nguyên liệu chạy vào bồn sấy.

Ở bồn sấy; ta dùng 2 cảm biến điện dung chịu nhiệt cao; hoặc 2 cảm biến báo mức chất rắn chịu nhiệt để đảm bảo độ bền, ổn định của hệ thống. Hai cảm biến báo đầy báo cạn này sẽ được lập trình; để hoạt động theo 2 cảm biến trên bộ silo; để đồng bộ hệ thống đóng mở cửa xả cho phù hợp. Hoặc có thể điều khiển bằng tay thủ công cho công đoạn này.

Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện lưỡi dao hoặc mũi khoan bị gãy

Ứng dụng này chúng ta thường thấy trên các hệ thống máy CNC tự động.

Cảm biến tiệm cận điện dung trên máy CNC

Cảm biến thường sẽ được bật để luôn cảm nhận hiện diện của lưỡi dao hoặc mũi khoan.

Khi có sự cố xảy ra làm gãy mũi khoan; hoặc lưỡi dao thì cảm biến không còn cảm nhận hiện diện tại vị trí mũi khoan nữa; sẽ xuất tín hiệu lên hệ thống điều khiển và ngắt motor, dừng máy. Báo lỗi trên bảng điều khiển hoặc đèn báo; để chúng ta kịp thời thay mũi khoan hoặc lưỡi dao mới.

Cảm biến điện dung phát hiện tràn dầu, rò rỉ dầu

Với các bề mặt phẳng như sàn bê tông, sản gỗ hãy các thành bồn ta có thể sử dụng loại này. Khi dầu tràn ra ngoài cảm biến chất lỏng sẽ nhận biết được và gửi tín hiệu đến đèn hoặc còi cảnh báo.

Cảm biến tiệm cận điện dung hãng nào tốt ?

Cảm biến tiệm cận là dòng sản phẩm cảm biến rất phổ biến trong công nghiệp. Vì thế có rất nhiều nhà sản xuất dòng sản phẩm này. Với đa dạng nguồn gốc xuất xứ và giá cả. Nhưng tựu chung thì có vài hãng nổi tiếng như: Omron, Keyence; Rechner, Sick, Autonics…là được tin dùng vì chất lượng và độ bền đã được kiểm chứng.

Còn được gọi là Cảm biến Khoảng cách Hồng ngoại Analog SHARP GP2Y0A02YK0F. Nó  được sử dụng để đo khoảng cách bằng tia hồng ngoại với dạng tín hiệu trả về là Analog tương ứng theo khoảng cách nên có thể biết chính xác khoảng cách đến vật thể cần đo, cảm biến có thể đo được trong khoảng 20 ~ 150cm.Cảm biến GP2Y0A02YK0F có độ ổn định cao, chống nhiễu tốt, kích thước nhỏ gọn, phù hợp với vô

số ứng dụng khác nhau: robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản,…

Ứng dụng

Trong công tắc cảm ứng: thiết bị vệ sinh, cảm biến ánh sáng,…

Ứng dụng trong robot dọn dẹp

Cảm biến tiết kiệm năng lượng: ATM, máy photocopy, máy bán hàng tự động,…

Thiết bị giải trí: Robot, thiết bị trò chơi điện tử

Cảm Biến Khoảng Cách Omron NPN 30CM  là loại cảm biến khoảng cách

hồng ngoại được dùng để phát hiện vật cản dựa vào các tia hồng ngoại trong khoảng cách 0 – 30 cm. Cảm biến vật cản hồng ngoại dùng ánh sáng hồng ngoại để phát hiện vật cản với độ phản hồi nhanh, độ chính xác cao.

Hướng dẫn sử dụng

Dây Mầu Nâu:10-30 VDC.

Dây Mầu Xanh Dương : GND

Dây Mầu Đen: Tín hiệu PNP

có xuất sứ Trung Quốc,  là loại cảm biến khoảng cách hồng ngoại được dùng để phát hiện vật cản dựa vào các tia hồng ngoại trong khoảng cách 0 – 30 cm. Cảm biến vật cản hồng ngoại dùng ánh sáng hồng ngoại để phát hiện vật cản với độ phản hồi nhanh, độ chính xác cao. Đặc biệt, nó có thể điều chỉnh khoảng cách báo dựa vào biến trở. Với kích thước nhỏ gọn: 7 x 1.6 cm thuận tiện cho việc lắp đặt sử dụng và mang theo. Đây cũng là ưu điểm mà cảm biến E3F-DS30Y1 được sử dụng nhiều hiện nay. cảm biến quang thì khó mà có được tự động hóa, giống như làm việc mà không nhìn được vậy.

Ứng dụng

Dùng để phát hiện vật cản cho các loại robot như xe tự hành tránh vật cản. Thông thường các sensor được kết nối với vi điều khiển (micro controller).

Cảm Biến Quang Omron E3JK-R4M1 được sản xuất theo dây truyền hiện dại của hãng Ormon Nhật Bản. Sản phẩm đạt tiêu chuẩn IP64 có khả năng kháng bụi và nước cao phù hợp với môi trường công nghiệp.Cảm biến được thiết kế nhỏ gọn, thời gian phản hồi nhanh, độ tin cậy cao,

tuổi thọ lớn Cảm Biến Quang E3JK-R4M1 luôn là một lựa chọn hàng đầu.

Ứng dụng

Ứng dụng chủ yếu của cảm biến quang là dùng để phát hiện nhiều dạng vật thể khác nhau, phát hiện đo lường khoảng cách hay phát hiện tốc độ của đối tượng,…ví dụ: phát hiện một chai nhựa trên băng chuyền hoặc kiểm tra xem tay robot đã gắp linh kiện ô tô để lắp đặt hay chưa?

Cảm biến quang đóng vai trò rất quan trọng trong lĩnh vực công nghiệp tự động hóa. Nếu không có cảm biến quang thì khó mà có được tự động hóa, giống như làm việc mà không nhìn được vậy.

Cảm Biến Quang Omron E3JK-DS30M1 (24 – 240V) được  sản xuất theo dây truyền hiện đại của hãng Ormon của Nhật Bản. Sản phẩm đạt tiêu chuẩn IP67 có khả năng kháng bụi và nước cao phù hợp với môi trường công nghiệp. Nó thường được dùng để phát hiện nhiều dạng vật thể khác nhau,

phát hiện đo lường khoảng cách hay phát hiện tốc độ của đối tượng.

Ứng dụng

Ứng dụng chủ yếu của cảm biến quang là dùng để phát hiện nhiều dạng vật thể khác nhau, phát hiện đo lường khoảng cách hay phát hiện tốc độ của đối tượng,…ví dụ: phát hiện một chai nhựa trên băng chuyền hoặc kiểm tra xem tay robot đã gắp linh kiện ô tô để lắp đặt hay chưa?

Cảm biến quang đóng vai trò rất quan trọng trong lĩnh vực công nghiệp tự động hóa. Nếu không có cảm biến quang thì khó mà có được tự động hóa, giống như làm việc mà không nhìn được vậy.