Vi điều khiển TMS320F280037C-Q1

Vi điều khiển TMS320F280037C-Q1

Automotive C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, CLB, AES and CAN-FD,  là một thành viên của dòng vi điều khiển thời gian thực C2000 ™ gồm các thiết bị có độ trễ siêu thấp, có thể mở rộng được thiết kế để đạt hiệu quả trong lĩnh vực điện tử công suất, bao gồm nhưng không giới hạn ở: mật độ công suất cao, tần số chuyển mạch cao, và hỗ trợ sử dụng công nghệ GaN và SiC.

Chúng bao gồm các ứng dụng như:

• Động cơ truyền động
• Thiết bị
• Hệ thống hybrid, điện & hệ thống truyền lực
• Sạc bằng năng lượng mặt trời & EV
• Nguồn điện kỹ thuật số
• Điện tử và ánh sáng thân xe
• Kiểm tra và đo lường

Hệ thống con điều khiển thời gian thực dựa trên lõi 32-bit C28x DSP của TI, cung cấp 120 MHz hiệu suất xử lý tín hiệu cho mã điểm động hoặc điểm cố định chạy từ flash trên chip hoặc SRAM. Các CPU C28x được tăng cường hơn nữa nhờ Đơn vị dấu chấm động (FPU), Đơn vị toán lượng giác (TMU) và VCRC (Kiểm tra dự phòng theo chu kỳ) các tập lệnh mở rộng, tăng tốc các thuật toán chung chìa khóa cho điều khiển thời gian thực các hệ thống.

CLA cho phép giảm tải đáng kể các tác vụ thông thường từ CPU C28x chính. TƯLĐTT là một tổ chức độc lập

Bộ tăng tốc toán học dấu phẩy động 32-bit thực thi song song với CPU. Ngoài ra, TƯLĐTT có tài nguyên bộ nhớ chuyên dụng và nó có thể truy cập trực tiếp vào các thiết bị ngoại vi quan trọng được yêu cầu trong một điều khiển điển hình hệ thống. Hỗ trợ một tập hợp con của ANSI C là tiêu chuẩn, cũng như các tính năng chính như điểm ngắt phần cứng và phần cứng

F28003x hỗ trợ bộ nhớ flash lên đến 384KB (192KW) được chia thành ba ngân hàng 128KB (64KW), cho phép lập trình và thực thi song song. SRAM trên chip lên đến 69KB (34,5KW) cũng có sẵn cho bổ sung bộ nhớ flash.

Các cải tiến phần cứng Cập nhật chương trình cơ sở trực tiếp trên F28003x cho phép chuyển đổi ngữ cảnh nhanh chóng từ phiên bản cũ lên firmware mới để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động của ứng dụng khi cập nhật firmware của thiết bị.

Các khối tương tự hiệu suất cao được tích hợp trên bộ vi điều khiển (MCU) thời gian thực F28003x và được kết hợp với các đơn vị xử lý và PWM để cung cấp hiệu suất chuỗi tín hiệu thời gian thực tối ưu.

Mười sáu PWM các kênh, tất cả đều hỗ trợ các chế độ phân giải độc lập tần số, cho phép điều khiển các giai đoạn công suất khác nhau từ một Biến tần 3 pha để hiệu chỉnh hệ số công suất và cấu trúc liên kết công suất đa cấp tiên tiến.

Việc bao gồm Khối logic có thể định cấu hình (CLB) cho phép người dùng thêm logic tùy chỉnh và có khả năng tích hợp các chức năng giống FPGA vào MCU thời gian thực C2000.

Giao tiếp được hỗ trợ thông qua các cổng giao tiếp tiêu chuẩn ngành khác nhau (chẳng hạn như SPI, SCI, I2C, PMBus, LIN, CAN và CAN FD) và cung cấp nhiều tùy chọn ghép chân để đặt tín hiệu tối ưu. Sê-ri nhanh. Interface (FSI) cho phép truyền thông mạnh mẽ lên đến 200 Mbps qua một ranh giới cách ly.

Tính năng mới đối với nền tảng C2000 là Bộ điều khiển Giao diện Máy chủ (HIC), một giao diện thông lượng cao cho phép máy chủ bên ngoài để truy cập trực tiếp tài nguyên của TMS320F28003x.

Thông số kỹ thuật

• CPU: C28x,
• CLAFrequency (MHz): 120
• Flash memory (KB): 256
• RAM (KB): 69
• ADC resolution: 12-bit
• Total processing (MIPS): 240
• Features     CAN FD, Configurable logic block, Dual security zones, FPU32
• UART: 4
• CAN (#):    2
• Sigma-delta filter:  8
• PWM (Ch): 16

Hướng dẫn sử dụng

TMS320F280037C-Q1 kết nối với  sensor và kết nối với  motor qua motor drive. Để lập trình, bạn cần download IDE với tên CCSTUDIO-C2000 (Code Composer Studio (CCS) Integrated Development Environment (IDE) for C2000 Microcontrollers). Xem chi tiết hướng dẫn và download  tại link: https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO-C2000

Các ứng dụng

Bạn có thể xem chi tiết tại file tms320f280037c-q1

• Thiết bị

– Máy lạnh

• Tự động hóa tòa nhà

– Điều khiển drive  vận hành cửa

• Máy công nghiệp & máy công cụ

– Thiết bị phân loại tự động

– Máy dệt

• Biến tần AC & ổ đĩa VF

– Mô-đun điều khiển ổ đĩa AC

– Phản hồi vị trí ổ đĩa AC

– Mô-đun giai đoạn nguồn ổ đĩa AC

• Hệ thống vận chuyển động cơ tuyến tính

– Giai đoạn công suất động cơ tuyến tính

• Ổ đĩa servo đơn & đa trục

– Phản hồi vị trí  servo drive

– Mô-đun giai đoạn nguồn  servo drive

• Các drive BLDC được điều khiển tốc độ

–  Drive động cơ BLDC đầu vào AC

– Drive động cơ BLDC đầu vào DC

• Tự động hóa nhà máy

– Drive servo robot

– Điều khiển động cơ robot di động

– Bộ cảm biến vị trí